Sinhroni motori serije TY i TYF koriste visokoefikasne NdFeB permanentne magnete u rotoru, bez gubitka pobude. Struktura rotora je optimizirana kako bi se u velikoj mjeri smanjio gubitak željeza i zalutali gubitak motora. Ukupna efikasnost zadovoljava IE4 nivo efikasnosti od GB/T 32891.1-2016 "Klasifikacija efikasnosti rotirajućih motora (IE kod) 1. dio: Motori na naizmjeničnu struju napajani iz mreže", i dostiže 1. nivo energetske efikasnosti od GB { {6}}
2013 "Granične vrijednosti energetske efikasnosti i nivoi energetske efikasnosti sinhronih motora s trajnim magnetom".
Glavne karakteristike proizvoda su:
1. Visoka efikasnost i ušteda energije, koristeći visokokvalitetne trajne magnete retkih zemalja, optimizovane proreze statora i strukture rotora, efikasnost motora dostiže nivo energetske efikasnosti IE4.
2. Mali i lagani, mala veličina motora, velika gustina snage, 1 do 2 veličine okvira manje od asinhronih motora iste snage.
3. Visoka pouzdanost, visok faktor snage (COsφ) i efikasnost, mala struja, nizak porast temperature, visoka pouzdanost motora i dug životni vijek.
4. Visoke performanse, mali moment inercije, veliki obrtni moment, jak kapacitet preopterećenja, širok opseg radne frekvencije i brz odziv brzine pri regulaciji brzine varijabilne frekvencije.
5. Pogodna kontrola, korištenjem metode vektorske kontrole pretvarača frekvencije, visoka preciznost upravljanja.
6. Snažna prilagodljivost, pogodna za razna oštra okruženja, može raditi pri maloj brzini, prekoračiti brzinu dugo vremena i često startati.








Upute za naručivanje
Prilikom naručivanja navedite tip motora, broj pola, nazivnu snagu, nazivni napon, nazivnu frekvenciju, stepen zaštite, način hlađenja, tip montaže, tip priključne kutije, nadmorsku visinu i temperaturu okoline; Ukoliko imate i druge tehničke zahtjeve osim nacionalnih standarda za motor, naša kompanija će dizajnirati posebno za Vas i pustiti u proizvodnju nakon potpisivanja tehničkog ugovora.

| Tehnički podaci | |||
| TY sinhroni motor s permanentnim magnetom | |||
| Visoka efikasnost | Zadovoljava energetsku efikasnost GB30253-1 | Radni sistem | S1 |
| Ugradne dimenzije i tolerancije | Zadovoljava IEC standarde | Način kontrole | Vektorsko upravljanje varijabilnom frekvencijom |
| Raspon snage | 7,5~160kW | Nivo izolacije | F |
| Nivo zaštite | IP54 (IP23 se može prilagoditi) | Metoda hlađenja | IC411 (ventilator sa samohlađenjem) |
| Raspon brzine | Konstantan obrtni moment: 0~3000 o/min | Dodatna oprema | Enkoder, rotacioni transformator, PTC, PT100 |
| Slabo magnetno polje: 3000~3600r/min | Olovna žica | Standardna dužina 1,2 metra (prilagodljiva prema zahtjevima korisnika) | |
| Način ugradnje | IMB3 IMB5 IMB35 | Faktor usluge SF | Standard 1.2 (prilagodljivo prema zahtjevima) |
| Radno okruženje | Ispod 1000 metara nadmorske visine | ||
| Temperatura -15~45 stepeni | |||
| Relativna vlažnost ispod 90% | |||
| TY parametri sinkronog motora s permanentnim magnetom | |||||||||
| Tip | Snaga (kW) |
Nazivni napon (V) |
Nazivna struja (A) |
Frekvencija (Hz) |
Pole | Nazivna brzina (o/min) |
Nazivni obrtni moment (N.m) |
Efikasnost (%) |
Težina (kg) |
| TY{0}}M1-4 | 7.5 | 380 | 14.6 | 100 | 4 | 3000 | 23.9 | 92.1 | 71 |
| TY{0}}M2-4 | 11 | 380 | 21.1 | 100 | 4 | 3000 | 35 | 93.0 | 87 |
| TY{0}}M1-4 | 15 | 380 | 28.7 | 100 | 4 | 3000 | 47.8 | 93.4 | 118 |
| TY{0}}M2-4 | 22 | 380 | 41.7 | 100 | 4 | 3000 | 70 | 94.4 | 126 |
| TY{0}}M1-4 | 30 | 380 | 56.7 | 100 | 4 | 3000 | 95.5 | 94.5 | 175 |
| TY{0}}M2-4 | 37 | 380 | 69.8 | 100 | 4 | 3000 | 117.8 | 94.8 | 186 |
| TY{0}}L1-4 | 45 | 380 | 84.6 | 100 | 4 | 3000 | 142.3 | 95.1 | 241 |
| TY{0}}L2-4 | 55 | 380 | 103.1 | 100 | 4 | 3000 | 175 | 95.4 | 159 |
| TY{0}}M-4 | 75 | 380 | 141.0 | 100 | 4 | 3000 | 238.8 | 95.6 | 388 |
| TY{0}}MX-4 | 90 | 380 | 168.7 | 100 | 4 | 3000 | 286.5 | 95.8 | 421 |
| TY{0}}S1-8 | 110 | 380 | 205.7 | 200 | 8 | 3000 | 350 | 96.0 | 486 |
| TY{0}}S2-8 | 132 | 380 | 246.9 | 200 | 8 | 3000 | 420 | 96.0 | 534 |
| TY{0}}M-8 | 160 | 380 | 398.6 | 200 | 8 | 3000 | 509 | 96.2 | 698 |
| TYF sinhroni motor s permanentnim magnetom | |||
| Visoka efikasnost | Zadovoljava energetsku efikasnost GB30253-1 | Radni sistem | SI |
| Ugradne dimenzije i tolerancije | Zadovoljava IEC standarde | Način kontrole | Vektorsko upravljanje varijabilnom frekvencijom |
| Opseg snage | 7,5~250kW | Nivo izolacije | F |
| Nivo zaštite | IP54 (IP23 se može prilagoditi) | Metoda hlađenja | IC416 (nezavisno aksijalno hlađenje ventilatorom) |
| Raspon brzine | Konstantan obrtni moment: 0~1500 o/min | Dodatna oprema | Enkoder, rotacioni transformator, PTC, PT100 |
| Slab magnet: 1500-1800r/min | Olovna žica | Standardna dužina 1,2 metra (prilagodljiva prema zahtjevima korisnika) | |
| Način ugradnje | IMB3 IMB5 IMB35 | Faktor usluge SF | Standard 1.2 (prilagodljivo prema zahtjevima) |
| Okruženje korišćenja | Ispod 1000 metara nadmorske visine | ||
| Temperatura -15~45 stepeni | |||
| Relativna vlažnost ispod 90% | |||
| TYF parametri sinkronog motora s permanentnim magnetom | |||||||||
| Tip | Snaga (kW) |
Nazivni napon (V) |
Nazivna struja (A) |
Frekvencija (Hz) |
Pole | Nazivna brzina (o/min) |
Nazivni obrtni moment (N.m) |
Efikasnost (%) |
Težina (kg) |
| TYF{0}}M1-6 | 7.5 | 380 | 14.5 | 75 | 6 | 1500 | 47.8 | 92.6 | 61 |
| TYF{0}}M2-6 | 11 | 380 | 21.0 | 75 | 6 | 1500 | 70 | 93.6 | 73 |
| TYF{0}}M1-6 | 11 | 380 | 21.0 | 75 | 6 | 1500 | 70 | 93.6 | 108 |
| TYF{0}}M2-6 | 15 | 380 | 28.5 | 75 | 6 | 1500 | 95.5 | 94.0 | 124 |
| TYF{0}}L1-6 | 18.5 | 380 | 35.1 | 75 | 6 | 1500 | 117.8 | 94.3 | 132 |
| TYF{0}}L2-6 | 22 | 380 | 41.5 | 75 | 6 | 1500 | 140 | 94.7 | 141 |
| TYF-225S1-8 | 30 | 380 | 56.4 | 100 | 8 | 1500 | 191 | 95.0 | 261 |
| TYF-225S2-8 | 37 | 380 | 69.4 | 100 | 8 | 1500 | 235.6 | 95.3 | 274 |
| TYF{0}}M1-8 | 45 | 380 | 84.1 | 100 | 8 | 1500 | 286.5 | 95.6 | 284 |
| TYF{0}}M2-8 | 55 | 380 | 102.6 | 100 | 8 | 1500 | 350 | 95.8 | 297 |
| TYF-225MX-8 | 75 | 380 | 141.7 | 100 | 8 | 1500 | 477.5 | 96.0 | 336 |
| TYF-280S-8 | 90 | 380 | 169.7 | 100 | 8 | 1500 | 573 | 96.2 | 484 |
| TYF{0}}M1-8 | 110 | 380 | 207 | 100 | 8 | 1500 | 700 | 96.4 | 512 |
| TYF{0}}M2-8 | 132 | 380 | 248.1 | 100 | 8 | 1500 | 840 | 96.5 | 555 |
| TYF-315S-8 | 160 | 380 | 300.8 | 100 | 8 | 1500 | 1018.7 | 96.5 | 756 |
| TYF{0}}M-8 | 200 | 380 | 375.6 | 100 | 8 | 1500 | 1273.3 | 96.6 | 850 |
| TYF{0}}L1-8 | 220 | 380 | 413.2 | 100 | 8 | 1500 | 1400.7 | 96.6 | 910 |
| TYF{0}}L2-8 | 250 | 380 | 469.1 | 100 | 8 | 1500 | 1591.7 | 96.7 | 1055 |

| IMB3 Instalacija Elektromotor sa bazom i bez prirubnice na poklopcu Jedinica: mm | ||||||||||||||||||
| Okvir | Ugradne dimenzije i tolerancije | Dimenzije | ||||||||||||||||
| A | B | C | D | E | F | G | H | K | AA | AB | AC | AD | BB | BC | HD | HA | L | |
| 132M | 216 | 178 | 89 | 38 | 80 | 10 | 33 | 132 | 12 | 55 | 270 | 275 | 210 | 270 | 23 | 340 | 18 | 560 |
| 160M | 254 | 210 | 108 | 42 | 110 | 12 | 37 | 160 | 14.5 | 65 | 320 | 330 | 255 | 304 | 25 | 410 | 20 | 670 |
| 160L | 254 | 254 | 108 | 42 | 110 | 12 | 37 | 160 | 14.5 | 65 | 320 | 330 | 255 | 334 | 25 | 410 | 20 | 670 |
| 180M | 279 | 241 | 121 | 48 | 110 | 14 | 42.5 | 180 | 14.5 | 70 | 355 | 380 | 280 | 353 | 35 | 445 | 22 | 740 |
| 200L | 318 | 305 | 133 | 55 | 110 | 16 | 49 | 200 | 18.5 | 70 | 395 | 420 | 305 | 369 | 30 | 500 | 25 | 790 |
| 225S | 356 | 286 | 149 | 60 | 140 | 18 | 53 | 225 | 18.5 | 75 | 435 | 470 | 335 | 375 | 45 | 545 | 28 | 830 |
| 225M | 356 | 311 | 149 | 60 | 140 | 18 | 53 | 225 | 18.5 | 75 | 435 | 470 | 335 | 400 | 45 | 545 | 28 | 855 |
| 225MX | 356 | 311 | 149 | 60 | 140 | 18 | 53 | 225 | 18.5 | 75 | 435 | 470 | 335 | 440 | 45 | 545 | 28 | 930 |
| 280S | 457 | 368 | 190 | 75 | 140 | 67.5 | 280 | 24 | 85 | 550 | 580 | 410 | 490 | 69 | 670 | 40 | 985 | |
| 280M | 457 | 419 | 190 | 75 | 140 | 20 | 67.5 | 280 | 24 | 85 | 550 | 580 | 410 | 540 | 69 | 670 | 40 | 1035 |
| 315S | 508 | 406 | 216 | 80 | 170 | 22 | 71 | 315 | 28 | 120 | 635 | 645 | 530 | 570 | 84 | 845 | 45 | 1290 |
| 315M | 508 | 457 | 216 | 80 | 170 | 22 | 71 | 315 | 28 | 120 | 635 | 645 | 530 | 680 | 84 | 845 | 45 | 1320 |
| 315L | 508 | 508 | 216 | 80 | 170 | 22 | 71 | 315 | 28 | 120 | 635 | 645 | 530 | 680 | 84 | 845 | 45 | 1320 |

| IMB35 Instalacija Elektromotor sa bazom i prirubnicom na krajnjem poklopcu Jedinica: mm | |||||||||||||||||||||||||||
| Okvir | Prirubnica | Poljaci | Ugradne dimenzije i tolerancije | Dimenzije | |||||||||||||||||||||||
| A | B | C | D | E | F | G | H | K | M | N | P | R | S | T | Broj rupe prirubnice | AA | AB | AC | AD | BB | BC | HD | HA | L | |||
| 132M | FF265 | 2-8 | 216 | 178 | 89 | 38 | 80 | 10 | 33 | 132 | 12 | 265 | 230 | 300 | 0 | 14.5 | 4 | 4 | 55 | 270 | 275 | 210 | 270 | 23 | 340 | 18 | 560 |
| 160M | FF300 | 254 | 210 | 108 | 42 | 110 | 12 | 37 | 160 | 14.5 | 300 | 250 | 350 | 0 | 18.5 | 5 | 4 | 65 | 320 | 330 | 255 | 304 | 25 | 410 | 20 | 670 | |
| 160L | FF300 | 254 | 254 | 108 | 42 | 110 | 12 | 37 | 160 | 14.5 | 300 | 250 | 350 | 0 | 18.5 | 5 | 4 | 65 | 320 | 330 | 255 | 334 | 25 | 410 | 20 | 700 | |
| 180M | FF300 | 279 | 241 | 121 | 48 | 110 | 14 | 42.5 | 180 | 14.5 | 300 | 250 | 350 | 0 | 18.5 | 5 | 4 | 70 | 355 | 380 | 280 | 353 | 35 | 445 | 22 | 740 | |
| 200L | FF350 | 318 | 305 | 133 | 55 | 110 | 16 | 49 | 200 | 185 | 350 | 300 | 400 | 0 | 18.5 | 5 | 4 | 70 | 395 | 420 | 305 | 369 | 30 | 500 | 25 | 790 | |
| 225S | FF400 | 4-8 | 356 | 286 | 149 | 60 | 140 | 18 | 53 | 225 | 18.5 | 400 | 350 | 450 | 0 | 18.5 | 5 | 8 | 75 | 435 | 470 | 335 | 375 | 45 | 545 | 28 | 830 |
| 225M | FF400 | 4-8 | 356 | 311 | 149 | 60 | 140 | 18 | 53 | 225 | 18.5 | 400 | 350 | 450 | 0 | 18.5 | 5 | 8 | 75 | 435 | 470 | 335 | 400 | 45 | 545 | 28 | 855 |
| 225MX | FF400 | 4-8 | 356 | 311 | 149 | 60 | 140 | 18 | 53 | 225 | 18.5 | 400 | 350 | 450 | 0 | 18.5 | 5 | 8 | 75 | 435 | 470 | 335 | 440 | 45 | 545 | 28 | 925 |
| 250M | FF500 | 2 | 406 | 349 | 168 | 65 | 140 | 18 | 58 | 250 | 24 | 500 | 450 | 550 | 0 | 18.5 | 5 | 8 | 80 | 490 | 510 | 370 | 450 | 55 | 610 | 30 | 915 |
| 280S | FF500 | 2 | 457 | 368 | 190 | 75 | 140 | 20 | 67.5 | 280 | 24 | 500 | 450 | 550 | 0 | 18.5 | 5 | 8 | 85 | 550 | 580 | 410 | 490 | 68.5 | 670 | 40 | 985 |
| 280M | FF500 | 2 | 457 | 419 | 190 | 75 | 140 | 20 | 67.5 | 280 | 24 | 500 | 450 | 550 | 0 | 18.5 | 5 | 8 | 85 | 550 | 580 | 410 | 540 | 68.5 | 670 | 40 | 1035 |
| 315S | FF600 | 2 | 508 | 406 | 216 | 80 | 170 | 22 | 71 | 315 | 28 | 600 | 550 | 660 | 0 | 24.0 | 6 | 8 | 120 | 635 | 645 | 530 | 570 | 84 | 845 | 45 | 1210 |
| 315M | FF600 | 2 | 508 | 457 | 216 | 80 | 170 | 22 | 71 | 315 | 28 | 600 | 550 | 660 | 0 | 24.0 | 6 | 8 | 120 | 635 | 645 | 530 | 680 | 84 | 845 | 45 | 1320 |
| 315L | Ff600 | 2 | 508 | 508 | 216 | 80 | 170 | 22 | 71 | 315 | 28 | 600 | 550 | 660 | 0 | 24.0 | 6 | 8 | 120 | 635 | 645 | 530 | 680 | 84 | 845 | 45 | 1320 |
Metoda instalacije
| Struktura i vrsta instalacije (IM kod)) |
IM B3 | IM B8 | IM B5 | IM B6 | IM V5 | IM V1 | IM B7 | IM V6 | IM V3 |
| Instalacioni dijagram | ![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
| Veličina okvira | 63-450 | 63-160 | 63-280 | 63-160 | 63-160 | 63-450 | 63-160 | 63-160 | 63-160 |
| Struktura i vrsta instalacije (IM kod)) |
IM V37 | IM V17 | IM B34 | IM V19 | IM V18 | IM B14 | IM V35 | IM V15 | IM B35 |
| Instalacioni dijagram | ![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
| Veličina okvira | 63-132 | 63-13 | 63-132 | 63-132 | 63-132 | 63-132 | 63-160 | 63-160 | 63-450 |








Zbog svojih brojnih prednosti, sinhroni motor s permanentnim magnetom (PMSM) se široko koristi u društvenom životu i industrijskoj proizvodnji. Osim toga, Kina je ogromna i bogata mineralnim resursima. Stoga Waland Motor mora provesti dubinsko i pedantno istraživanje upravljanja sinhronim motorima s permanentnim magnetima, kako bi primijenio ono što je naučio i vratio znanje u svijet. Vektorska kontrola i direktna kontrola obrtnog momenta su dve veoma zrele strategije upravljanja, svaka sa svojim prednostima u svakodnevnom životu i inženjerskim aplikacijama. Sada je i upravljanje bez senzora postepeno ušlo u naš svakodnevni život i postalo novi trend u razvoju sinkronih motora s permanentnim magnetima.
Istorija razvoja sinhronih motora s permanentnim magnetima,
Istorija razvoja sinhronih motora sa permanentnim magnetima (PMSM) započela je početkom 20. veka. Sa napretkom nauke o elektromagnetnim materijalima i tehnologije energetske elektronike, PMSM se kontinuirano razvijao i poboljšavao u različitim istorijskim fazama.
Rano istraživanje i razvoj (1900-1950s):
U kasnom 19. vijeku i ranom 20. stoljeću, materijali s trajnim magnetima kao što su prirodni magneti kao što je magnetit korišćeni su u ranim sinhronim motorima s permanentnim magnetima, ali su njihove performanse i primjena bile vrlo ograničene.
1930-ih, pojava Alnico (aluminij nikal kobalt) legure uvelike je povećala energetski proizvod trajnih magneta, a sinhroni motori s trajnim magnetima počeli su imati praktičniju primjenu.
Poluprovodnička tehnologija vodi novu eru (1960-1980s):
Šezdesetih godina prošlog veka, sa pojavom kristalnih silicijumskih ispravljača i energetskih tranzistora, tehnologija energetske elektronike je brzo napredovala, što je direktno promovisalo napredak tehnologije upravljanja PMSM.
Razvoj materijala s trajnim magnetima također se stalno probija. Na primjer, pojava trajnih magneta retkih zemalja značajno je poboljšala performanse motora.
Fuzija energetske elektronike i kompjuterskog upravljanja (1990-2000s):
Tokom 1990-ih, sa komercijalnom proizvodnjom visokoučinkovitih materijala s trajnim magnetom od rijetkih zemalja (kao što je neodimijum gvožđe, bor NdFeB), performanse PMSM-a su napravile kvalitativni skok.
U tom periodu postala je popularna i primjena mikroprocesora, te je postalo moguće precizno upravljanje motorima.
Era inteligencije i visoke efikasnosti (2000-te do danas):
U 21. vijeku tehnologija energetske elektronike i upravljački algoritmi su dodatno poboljšani, što je optimiziralo energetsku efikasnost i inteligentnu kontrolu sinhronih motora s permanentnim magnetima.
PMSM se široko koristi u električnim vozilima, vjetroelektranama, industrijskoj automatizaciji i drugim poljima, te je postao važan dio obnovljivih izvora energije i strategije očuvanja energije i smanjenja emisija.
Međunarodna saradnja u tehnološkom razvoju (u pozadini globalizacije):
Sa razvojem globalizacije, naučno-istraživačke institucije i preduzeća u različitim zemljama i regionima ostvarili su opsežnu tehničku saradnju i razmenu u oblasti PMSM-a, promovišući integraciju i inovacije tehnologije.
Sinhroni motori s trajnim magnetima će se i dalje razvijati. Pojavom novih materijala i novih tehnologija i poboljšanjem zahtjeva zaštite životne sredine, PMSM će nastaviti da se razvija u pravcu visoke efikasnosti, uštede energije, minijaturizacije i inteligencije.
Metoda modulacije širine impulsa svemirskog vektora (SVPWM) u vektorskoj kontroli. Na osnovu upotrebe SVPWM metode, uvedeni su tradicionalni algoritam upravljanja kliznim načinom rada (tradicionalni-SMO) i algoritam upravljanja kliznim načinom rada (SMO-dq) u sinhronom rotirajućem koordinatnom sistemu u tehnologiji upravljanja bez senzora zasnovanoj na matematičkom modelu fundamentalnih valova. ; a gornje tri strategije su simulirane u MATLAB/Simulink-u. Rezultati simulacije pokazuju da se upravljački učinak motora tradicionalnim algoritmom upravljanja kliznim načinom može usporediti sa SVPWM metodom u vektorskoj kontroli, dok je kontrolni učinak algoritma upravljanja kliznim načinom rada u sinkronom rotirajućem koordinatnom sistemu nešto lošiji. nego prethodna dva. Ovaj rad zatim predstavlja direktnu kontrolu obrtnog momenta (DTC) i njen poboljšani algoritam: direktnu kontrolu obrtnog momenta zasnovanu na kontroli kliznog režima (SMO-DTC), i simulira gornja dva algoritma u MATLAB/Simulink-u. Rezultati pokazuju da poboljšani algoritam može poboljšati performanse regulacije brzine i smanjiti pulsiranje momenta. Kao proizvođač sinhronih motora s permanentnim magnetima, naša strategija upravljanja i konstrukcija simulacijske platforme su završeni, pružajući čvrstu teorijsku osnovu za praktične primjene. Konačno, na osnovu simulacije, metodom SVPWM se završava dizajn hardverskog kola sa DSP+FPGA kao jezgrom, a zatim se na osnovu toga završava dizajn i pisanje algoritma, gradi se eksperimentalna platforma i on-line vrši se otklanjanje grešaka. Rezultati otklanjanja grešaka pokazuju da sistem postiže dobre performanse upravljanja.

















